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針對串勵電機調(diào)速系統(tǒng)的連續(xù)性和穩(wěn)定性問題，對單相交流串勵電機控制電路、保護電路和驅(qū)動電路進行了研究，探索了一種通過控制IGBT管的通斷來實現(xiàn)斬波式調(diào)壓方法，提出了一種基于STM32 ARM Cortex-M3內(nèi)核單片機的調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過對單相交流串勵電機速度的設(shè)定值和反饋值的偏差進行增量PID運算，根據(jù)PID運算結(jié)果計算PWM輸出的占空比，來控制IGBT管的通斷，從而改變加在單相交流串勵電機交流正弦波的時間，達到改變串勵電機兩端電壓的目的，實現(xiàn)串勵電機的無級平滑調(diào)速。研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)使用的IGBT管至少比傳統(tǒng)系統(tǒng)的少3個，既節(jié)約成本又提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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