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針對氣動力伺服系統(tǒng)的非線性、時變性和不確定性，在已有RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法的基礎(chǔ)上，提出了一種改進的控制算法。在RBF網(wǎng)絡(luò)參數(shù)調(diào)整中引入動量因子，考慮參數(shù)變化的經(jīng)驗積累，減小系統(tǒng)振蕩；同時，采用LM（ Levenberg-Marquardt）算法代替梯度下降法對算法中PID參數(shù)進行實時在線調(diào)整，加快其響應(yīng)速度。最終通過MATLAB仿真和基于LabVIEW的實物驗證實驗，測試了改進算法在氣動力伺服系統(tǒng)中的控制效果。實驗結(jié)果表明，改進算法的快速性和魯棒性明顯提高，在氣動力伺服系統(tǒng)中具有良好的控制效果，且在工業(yè)現(xiàn)場具有實用性。
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