資料介紹
針對比例控制放大器的發(fā)展現(xiàn)狀以及比例方向閥的控制需求,對數(shù)字式比例方向閥放大器控制原理進(jìn)行了分析,建立了比例方向閥控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,提出了一種基于ARM7微控制器和反接卸荷式功率驅(qū)動電路的數(shù)字式比例放大器。借助Visual C++和ADSI.2集成開發(fā)環(huán)境,對比例放大器軟件系統(tǒng)進(jìn)行了開發(fā),設(shè)計了上位機(jī)人機(jī)界面,實現(xiàn)了對比例方向閥的程序控制和閉環(huán)控制。對比例放大器各環(huán)PID參數(shù)進(jìn)行了整定,利用電液比例實驗與調(diào)試平臺對比例方向閥系統(tǒng)階躍響應(yīng)和正弦波信號響應(yīng)進(jìn)行了測試實驗。實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)階躍響應(yīng)調(diào)整時間較短,響應(yīng)頻寬較大,表現(xiàn)出了良好的穩(wěn)定性和動態(tài)性能。
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