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盾構(gòu)機是一種用于隧道掘進(jìn)的工程機械設(shè)備，管片拼裝機是盾構(gòu)掘進(jìn)的關(guān)鍵組成部分，主要負(fù)責(zé)管片拼裝成環(huán)，形成襯砌，從而對開挖成型的隧道壁面進(jìn)行支護(hù)。隧道施工過程中管片拼裝工作量大，操作復(fù)雜，需要精確控制管片拼裝回轉(zhuǎn)運動速度、動態(tài)響應(yīng)時間和運動定位精度。管片拼裝機液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)運動具有負(fù)載慣量大、運動范圍廣的特點，而拼裝過程中負(fù)載波動極易造成拼裝速度的不穩(wěn)定性，目前管片拼裝機液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)基本無法降低負(fù)載波動對液壓馬達(dá)速度的影響。
為減小負(fù)載波動對液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)速度的影響，提高拼裝速度的穩(wěn)定性，除合理采用高性能的比例閥塊外，通常采用壓力補償器和比例方向閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路，以降低負(fù)載波動對液壓馬達(dá)速度的影響。根據(jù)盾構(gòu)管片拼裝機液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，建立有無壓力補償器的AMESim仿真模型，進(jìn)行不同參數(shù)下的回轉(zhuǎn)運動仿真分析，仿真結(jié)構(gòu)可對管片拼裝液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化提供一定的理論依據(jù)。
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