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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>永磁同步電機的最優(yōu)控制

永磁同步電機的最優(yōu)控制

2018-03-20 | rar | 0.93 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  永磁同步電機(PMSM)因為其具有高功率密度、大轉(zhuǎn)矩慣量比和高效率,在當今電力傳動系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是由于PMSM的非線性強耦合特性加上各種非線性因素的干擾使得其控制器設(shè)計十分困難,并且其在一些特定的參數(shù)和工作條件下會呈現(xiàn)混沌行為。針對這些問題國內(nèi)外專家將一些非線性控制方法應(yīng)用到PMSM的控制上,如:自適應(yīng)控制,狀態(tài)反饋線性化控制,變結(jié)構(gòu)控制,模型預(yù)測控制,反演控制以及最優(yōu)控制等等。其中自適應(yīng)控制因為易于和其他控制方法相結(jié)合,且便于處理不確定參數(shù),而最優(yōu)控制以其和實際工程聯(lián)系緊密從而受到廣泛的重視。但是在使用自適應(yīng)控制時,現(xiàn)有研究較多的僅對于含有一個或兩個不確定參數(shù)PMSM模型進行控制器設(shè)計,對于多參數(shù)不確定的PMSM系統(tǒng)研究較少;而對于最優(yōu)控制,在設(shè)計控制器時則較少考慮當系統(tǒng)處于混沌行為的情況。

  本文首先分析了PMSM的數(shù)學模型,以及其系統(tǒng)的動態(tài)行為,利用分岔圖和相圖分析模型的混沌行為。然后選取參數(shù)使系統(tǒng)處于混沌狀態(tài)并設(shè)計最優(yōu)控制器;對具有三參數(shù)于不確定且處于混沌狀態(tài)下的PMSM系統(tǒng)設(shè)計自適應(yīng)控制器并用李雅普洛夫方法證明了共穩(wěn)定性。最后采用數(shù)值仿真的方法證明了兩種方法的正確性。
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