高產(chǎn)高效綜采工作面正向設備重型化、大型化的方向發(fā)展，其中大功率刮板輸送機在采煤裝備中占有重要地位。大功率刮板輸送機通常在起動、制動時會出現(xiàn)滿負荷或設計極限工況?？煽仄饎友b置（ CST）具有可控軟起動、實現(xiàn)主電機空載起動等優(yōu)點，會對刮板輸送機的鏈條、驅(qū)動電機起到保護作用，使設備平穩(wěn)起動、可靠運行。電液伺服系統(tǒng)具有負載能力強、功率密度大、響應快、控制精度高等優(yōu)點，廣泛應用于CST控制系統(tǒng)。

　　為使電液伺服系統(tǒng)達到更好的控制效果，目前非線性理論、自適應控制技術(shù)在電液伺服控制方面得到了越來越廣泛的應用，如：參數(shù)白適應控制算法、蟻群算法、遺傳算法、模糊PID算法等。傳統(tǒng)的PID控制通過設定具體參數(shù)來達到控制效果，參數(shù)整定的優(yōu)勢有一定局域性，全局控制效果不是很理想，特別是研究對象無精確數(shù)學模型。模糊PID算法對系統(tǒng)參數(shù)變化和外部干擾的魯棒性強，不需要控制對象的精確數(shù)學模型，在克服系統(tǒng)非線性有很大優(yōu)勢。

　　針對以上優(yōu)勢，采用模糊PID算法，利用AMESim建立CST電液系統(tǒng)模型，應用MATLAB/Simulink設計模糊PID控制器，最終通過AMESim和Simulink的集成仿真環(huán)境S-Function財CST液壓伺服系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真，從而可以對CST電液伺服系統(tǒng)實時控制，達到在線調(diào)控目的。