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針對PID控制器的參數(shù)選取直接影響到第四代篦冷機刮板在調(diào)速過程中的穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)時間的問題，提出一種新的粒子群算法的PID參數(shù)整定方法。新的粒子群算法充分利用了適應(yīng)函數(shù)提供的搜索信息，對傳統(tǒng)粒子群算法中的權(quán)值進行自適應(yīng)動態(tài)控制，并用飛行時間參數(shù)替代了壓縮因子，飛行時間參數(shù)的變化規(guī)律是線性遞減，并把它命名為自適應(yīng)粒子群算法。通過測試函數(shù)證明提出的自適應(yīng)粒子群算法比傳統(tǒng)的粒子群算法收斂速度快和尋優(yōu)效率高，應(yīng)用改進的方法對篦冷機電液伺服系統(tǒng)進行仿真實驗，結(jié)果證明自適應(yīng)粒子群算法的PID參數(shù)整定方法比傳統(tǒng)的整定方法有更好的控制效果，即調(diào)速過程穩(wěn)定和調(diào)節(jié)時間快。
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