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金剛石壓機(jī)壓力控制系統(tǒng)性能的好壞決定了金剛石的合成品質(zhì)，該液壓系統(tǒng)是一個(gè)精度要求高、易受干擾、響應(yīng)滯后的復(fù)雜機(jī)電液耦合系統(tǒng)，很難建立一個(gè)全程精確的系統(tǒng)模型。提出一種加入補(bǔ)償因壓力損失導(dǎo)致頂錘位移產(chǎn)生的誤差，并結(jié)合單神經(jīng)元PID的控制方法。采用位移傳感器測量壓機(jī)液壓缸的有效行程，反饋至單神經(jīng)元PID控制系統(tǒng)，引入有監(jiān)督的Hebb性能學(xué)習(xí)指標(biāo)，通過不斷學(xué)習(xí)，自動調(diào)節(jié)PID控制器權(quán)值來提高跟蹤精度。仿真實(shí)驗(yàn)表明，該控制方法易于處理器的編程，自適應(yīng)性強(qiáng)，對系統(tǒng)的改進(jìn)是有效的。
PID
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