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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是SYNTEC伺服連接與設(shè)定手冊(cè)。
自動(dòng)調(diào)諧方法和步驟
a. PA08 設(shè) 0001，PA09 先設(shè)一個(gè)初始值，如：18；
b. 手動(dòng)或自動(dòng)讓該軸空跑，速度保證在讓馬達(dá)在 1000RPM，比如螺距為 5mm 的，則機(jī)臺(tái)該軸向線速度保證在 5000MM/MIN，并且至少要有一段距離是等速運(yùn)動(dòng)，看機(jī)臺(tái)是否會(huì)抖，有沒(méi)有共振的聲音發(fā)出，如果沒(méi)有，則加大 PA09 再做；如果有，則說(shuō)明 PA09 設(shè)定過(guò)大，則減小該值再試一次，直到測(cè)試到一個(gè)合理的不響的值，有的時(shí)候如果覺(jué)得機(jī)臺(tái)剛性太低且又響，可以考慮打開(kāi)濾波功能（PB13）；
c. 把 PA08 設(shè) 0003，到此自動(dòng)調(diào)諧以完成；
3d. 每個(gè)軸向可以設(shè)不同的 PA09 做自動(dòng)調(diào)諧。
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