1.分析被控對象并提出控制要求

　　詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn)， 了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控割方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。

　　2.確定輸入/ 輸出設(shè)備

　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如按鈕、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、信號指示燈及其他執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O 點(diǎn)數(shù)。

　　3.選擇PLC

　　PLC的選擇包括對PLC的機(jī)型、容量、I/O 模塊、電源等的選擇。

　　4.分配I/O 點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路

　?。?）分配I/O 點(diǎn)

　　畫出PLC的I/O 點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第2 步中進(jìn)行。

　?。?）設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路畫出系統(tǒng)其他部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。

　　5.PLC程序設(shè)計(jì)

　?。?）程序設(shè)計(jì)

　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求， 采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線， 逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序， 逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容。

　?、俪跏蓟绦?。在PLC上電后， 一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零， 對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)， 對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等。

　　②檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨(dú)立， 一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。

　　③保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分， 必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。