本書以經典線性自動控制原理為主線，講解自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立，系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能、動態(tài)性能分析方法，自動控制系統(tǒng)校正和工程設計方法；講解直流調速系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)、轉差功率消耗型調速系統(tǒng)——交流調壓調速系統(tǒng)、轉差功率回饋型調速系統(tǒng)——異步電動機串級調速系統(tǒng)和轉差功率不變型調速系統(tǒng)——異步時機變頻調速系統(tǒng)的工作原理、動靜態(tài)性能、自動調節(jié)過程以及系統(tǒng)實例分析。在系統(tǒng)實例中重視目前常用的集成芯片的應用。

目錄

第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念

第一節(jié) 開環(huán)控制與閉環(huán)控制

第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)分類

第三節(jié) 對控制系統(tǒng)的性能要求

第四節(jié) 研究自動控制系統(tǒng)的基本方法

小結

思考題與習題

第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

第一節(jié) 數(shù)學模型簡介

第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其功能框圖

第三節(jié) 框圖

第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)

小結

思考題與習題

第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析法

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 一階系統(tǒng)階躍響應分析

第三節(jié) 二階系統(tǒng)階躍響應分析

第四節(jié) 二階系統(tǒng)欠阻尼單位階躍響應性能指標

第五節(jié) 二階系統(tǒng)擾動階躍響應

第六節(jié) 自動控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

第七節(jié) 自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析

小結

思考題與習題

第四章 自動控制系統(tǒng)的頻率分析法

第一節(jié) 頻率特性的基本概念

第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的波德圖

第三節(jié) 控制系統(tǒng)開環(huán)波德圖的繪制

第四節(jié) 對數(shù)頻率穩(wěn)定判據與穩(wěn)定裕量

第五節(jié) 典型系統(tǒng)的開環(huán)波德圖與頻域指標

第六節(jié) 開環(huán)頻率特性與階躍響應之間的關系

小結

思考題與習題

第五章 自動控制系統(tǒng)的波德圖校正

第一節(jié) 自動控制系統(tǒng)校正的基本概念

第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的設計方法

第三節(jié) 預期開環(huán)頻率特性校正自動控制系統(tǒng)示例

小結

思考題與習題

第六章 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)

第一節(jié) 轉速負反饋有靜差調速系統(tǒng)

第二節(jié) 單閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)模型和穩(wěn)定性分析

第三節(jié) 轉速負反饋無靜差調速系統(tǒng)

小結

思考題與習題

第七章 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)

第一節(jié) 轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)

第二節(jié) 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)性能

第三節(jié) 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)實例分析

第四節(jié) 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)工程設計方法

第五節(jié) 弱磁控制的直流調速系統(tǒng)

小結

思考題與習題

第八章 可逆直流調速系統(tǒng)

第一節(jié) 實現(xiàn)可逆運行的電路

第二節(jié) 可逆系統(tǒng)中的環(huán)流

第三節(jié) 自然環(huán)流可逆系統(tǒng)的工作狀態(tài)

第四節(jié) 可控環(huán)流可逆系統(tǒng)的工作原理

第五節(jié) 邏輯無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)

小結

思考題與習題

第九章 直流脈寬調速系統(tǒng)

第一節(jié) 直流脈寬調制電路的工作原理

第二節(jié) 脈寬調速系統(tǒng)的控制電路

小結

思考題與習題

第十章 位置隨動控制系統(tǒng)

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 位置的檢測裝置

第三節(jié) 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)

第四節(jié) 直流電動機速度/位置控制系統(tǒng)實例

小結

思考題與習題

第十一章 轉差功率消耗型調速系統(tǒng)——異步電動機調壓調速系統(tǒng)

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 調壓調速系統(tǒng)基本概念

第三節(jié) 調壓調速系統(tǒng)

第四節(jié) 利用電動機的自身結構調速

第五節(jié) 電磁調速電動機

小結

思考題與習題

第十二章 轉差功率回饋型調速系統(tǒng)——異步電動機串級調速系統(tǒng)

第一節(jié) 串級調速原理

第二節(jié) 能量傳遞關系及串級調速系統(tǒng)分類

第三節(jié) 串級調速系統(tǒng)基本特性

第四節(jié) 具有雙閉環(huán)控制的串級調速系統(tǒng)

第五節(jié) 雙饋串級調速系統(tǒng)

小結

思考題與習題

第十三章 轉差功率不變型調速系統(tǒng)——異步電動機串級調速系統(tǒng)

第一節(jié) 變頻調速原理

第二節(jié) 變頻調速的基本控制方式和機械特性

第三節(jié) 變壓變頻裝置及其基本控制方式

第四節(jié) SPWM變壓變頻器

第五節(jié) 變頻調速系統(tǒng)控制方式

第六節(jié) SPWM變壓變頻系統(tǒng)

小結

思考題與習題

附錄

附錄A 常用文字符號

附錄B 新舊變壓器繞組聯(lián)結組標號對照表

附錄C Laplace變換

參考文獻