本設(shè)計(jì)采用光傳感器采集信號(hào)，使用完全ＰＬＣ控制，完成了車(chē)輛出入庫(kù)時(shí)的統(tǒng)計(jì)和顯示工作。能夠準(zhǔn)確無(wú)誤的進(jìn)行計(jì)數(shù)，無(wú)論單個(gè)車(chē)輛怎樣的往返運(yùn)動(dòng)，都不會(huì)出現(xiàn)誤計(jì)數(shù)和漏計(jì)數(shù)，而且在人通過(guò)光傳感器時(shí)不會(huì)誤計(jì)數(shù)。為了節(jié)省單片機(jī)Ｉ／Ｏ口數(shù)以及數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)，采用了ＨＤ７２７９鍵盤(pán)顯示芯片。ＰＬＣ采用了循環(huán)掃描的工作方式。最后采用兩個(gè)ＬＥＤ做顯示，能夠顯示車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)輛的實(shí)際數(shù)量。為了防止意外計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，本系統(tǒng)采用反復(fù)程序校驗(yàn)，來(lái)提高系統(tǒng)的可靠性。首先，注意控制兩個(gè)傳感器之間的距離，用程序驗(yàn)證進(jìn)出車(chē)庫(kù)的是否是車(chē)輛，當(dāng)人通過(guò)傳感器時(shí)不計(jì)數(shù)；其次，采用邏輯互鎖方式，啟動(dòng)加計(jì)數(shù)則要鎖定減計(jì)數(shù)，產(chǎn)生加計(jì)數(shù)脈沖時(shí)則要鎖定減計(jì)數(shù)脈沖，如此以保證可靠性；最后，及時(shí)的進(jìn)行復(fù)位處理，以免車(chē)輛在傳感器附近作往返運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。

　　1 引言

　　隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用自動(dòng)化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力快速發(fā)展， 并不斷的豐富著人們的生活。早期的自動(dòng)控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，但是其采用固定接線(xiàn)，通用性和靈活性差；又采用觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，工作頻率低，觸點(diǎn)易損壞， 可靠性差。1969 年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogic Controller），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，編程語(yǔ)言采用直觀的梯形圖語(yǔ)言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。目前，可編程控制器PLC 主要是朝著小型化、廉價(jià)化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS（Distributed ControlSystem）、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)FCS（Field bus Control System），這將使PLC 的功能更強(qiáng)，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。隨著汽車(chē)特別是私有汽車(chē)的普及使用，公共場(chǎng)所和社區(qū)汽車(chē)流轉(zhuǎn)數(shù)量激增，這對(duì)車(chē)輛的安全停放和管理提出了更高的要求，引進(jìn)先進(jìn)的控制技術(shù)和管理方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的集中化和智能化的安全性管理控制已經(jīng)成為大規(guī)模停車(chē)服務(wù)管理的必然趨勢(shì)。針對(duì)現(xiàn)有的停車(chē)系統(tǒng)管理中存在的缺陷及PLC 技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展所帶來(lái)的新控制方式和管理方式的變革，采用先進(jìn)的、科學(xué)的、合理的設(shè)計(jì)方法，建立一套基于PLC 的車(chē)輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)最大限度地提高了停車(chē)場(chǎng)的使用率，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛出入庫(kù)控制、數(shù)量統(tǒng)計(jì)、信息查詢(xún)過(guò)程的自動(dòng)化，就顯得十分必要。

　　1.1 PLC 的特點(diǎn)

　　PLC 之所以能夠發(fā)展， 除了它順應(yīng)了工業(yè)自動(dòng)化的客觀要求之外， 更重要的一方面是由于它具備許多適合工業(yè)控制的優(yōu)點(diǎn)， 較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題。它具有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)：

　　1.1.1 可靠性高，抗干擾性強(qiáng)

　　傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障， PLC 用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線(xiàn)可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10--1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。PLC 采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，

　　PLC 已被廣大用戶(hù)公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一

　　1.1.2 功能強(qiáng)大，性?xún)r(jià)比高

　　一臺(tái)小型PLC 內(nèi)有成百上千種可供用戶(hù)使用的編程軟件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能，與相同的繼電控制系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。

　　1.1.3 編程簡(jiǎn)易，現(xiàn)場(chǎng)可維修

　　梯形圖是使用最多的PLC 的編程語(yǔ)言，其圖形符號(hào)和表達(dá)方式與繼電控制電路圖相似。梯形圖語(yǔ)言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電控制電路圖的電氣人員，只需要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言，并用來(lái)編制程序，而且可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)一邊調(diào)試邊修改程序，以適應(yīng)生產(chǎn)需要。