超聲電機(jī)是基于壓電現(xiàn)象產(chǎn)生超聲駐波的原理而開發(fā)的，應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的精密電機(jī)。與直流電機(jī)相似，具有高分辨率和壓電驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)特性。音圈電機(jī)是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。

　　超聲電機(jī)的工作原理：給超聲波電機(jī)輸入驅(qū)動(dòng)電壓后，壓電材料產(chǎn)生壓電現(xiàn)象，同時(shí)發(fā)生的縱向延伸和橫向彎曲模式的激勵(lì)在陶瓷指尖的狹小的橢圓通道里產(chǎn)生二維聲波，從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。但沒(méi)有驅(qū)動(dòng)電壓的時(shí)候能夠維持一個(gè)保持力矩，不產(chǎn)生位移和滯后。

　　音圈電機(jī)的工作原理：在均勻氣隙磁場(chǎng)中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產(chǎn)生電磁力帶動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變電流的強(qiáng)弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。

　　超聲電機(jī)具有體積小，結(jié)構(gòu)精，定位準(zhǔn)，低噪音，斷電自鎖，高響應(yīng)，高精度等優(yōu)點(diǎn)。

　　音圈電機(jī)具有零磁滯、零磁槽效應(yīng)，高響應(yīng)，高精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便，體積小和分辨率無(wú)限小等優(yōu)點(diǎn)。