應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述

　　在了解了PLC的基本工作原理和指令系統(tǒng)之后，可以結(jié)合實(shí)際進(jìn)行PLC的設(shè)計(jì)，PLC的設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分，PLC設(shè)計(jì)的基本原則是：

　　1. 充分發(fā)揮PLC的控制功能，最大限度地滿(mǎn)足被控制的生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程的控制要求。

　　2. 在滿(mǎn)足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單，維修方便。

　　3. 保證控制系統(tǒng)安全可靠。

　　4. 考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選用PLC時(shí)，在I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量上適當(dāng)留有余地。

　　5. 軟件設(shè)計(jì)主要是指編寫(xiě)程序，要求程序結(jié)構(gòu)清楚，可讀性強(qiáng)，程序簡(jiǎn)短，占用內(nèi)存少，掃描周期短。

　　PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容

　?。?）根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，進(jìn)行工藝分析，并確定控制方案，它是設(shè)計(jì)的依據(jù)。

　?。?）選擇輸入設(shè)備（如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（如繼電器、接觸器、指示燈等執(zhí)行機(jī)構(gòu)）。

　　（3）選定PLC的型號(hào)（包括機(jī)型、容量、I/O模塊和電源等）。

　?。?）分配PLC的I/O點(diǎn)，繪制PLC的I/O硬件接線(xiàn)圖。

　?。?）編寫(xiě)程序并調(diào)試。

　　（6）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的操作臺(tái)、電氣控制柜等以及安裝接線(xiàn)圖。

　?。?）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)。

　　1. PLC的硬件設(shè)計(jì)

　　PLC硬件設(shè)計(jì)包括：PLC及外圍線(xiàn)路的設(shè)計(jì)、電氣線(xiàn)路的設(shè)計(jì)和抗干擾措施的設(shè)計(jì)等。

　　選定PLC的機(jī)型和分配I/O點(diǎn)后，硬件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是電氣控制系統(tǒng)的原理圖的設(shè)計(jì)，電氣控制元器件的選擇和控制柜的設(shè)計(jì)。電氣控制系統(tǒng)的原理圖包括主電路和控制電路。控制電路中包括PLC的I/O接線(xiàn)和自動(dòng)、手動(dòng)部分的詳細(xì)連接等。電器元件的選擇主要是根據(jù)控制要求選擇按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感器、保護(hù)電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

　　2. PLC的軟件設(shè)計(jì)

　　軟件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應(yīng)急措施和輔助程序的設(shè)計(jì)，小型開(kāi)關(guān)量控制一般只有主程序。首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定程序的基本結(jié)構(gòu)，畫(huà)出控制流程圖或功能流程圖，簡(jiǎn)單的可以用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，復(fù)雜的系統(tǒng)一般用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)。

　　3. 軟件硬件的調(diào)試

　　調(diào)試分模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試。

　　軟件設(shè)計(jì)好后一般先作模擬調(diào)試。模擬調(diào)試可以通過(guò)仿真軟件來(lái)代替PLC硬件在計(jì)算機(jī)上調(diào)試程序。如果有PLC的硬件，可以用小開(kāi)關(guān)和按鈕模擬PLC的實(shí)際輸入信號(hào)（如起動(dòng)、停止信號(hào)）或反饋信號(hào)（如限位開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)），再通過(guò)輸出模塊上各輸出位對(duì)應(yīng)的指示燈，觀察輸出信號(hào)是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的要求。需要模擬量信號(hào)I/O時(shí)，可用電位器和萬(wàn)用表配合進(jìn)行。在編程軟件中可以用狀態(tài)圖或狀態(tài)圖表監(jiān)視程序的運(yùn)行或強(qiáng)制某些編程元件。

　　硬件部分的模擬調(diào)試主要是對(duì)控制柜或操作臺(tái)的接線(xiàn)進(jìn)行測(cè)試?？稍诓僮髋_(tái)的接線(xiàn)端子上模擬PLC外部的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)，或操作按鈕的指令開(kāi)關(guān)，觀察對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)的狀態(tài)。用編程軟件將輸出點(diǎn)強(qiáng)制ON/OFF，觀察對(duì)應(yīng)的控制柜內(nèi)PLC負(fù)載（指示燈、接觸器等）的動(dòng)作是否正常，或?qū)?yīng)的接線(xiàn)端子上的輸出信號(hào)的狀態(tài)變化是否正確。

　　聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，把編制好的程序下載到現(xiàn)場(chǎng)的PLC中。調(diào)試時(shí)，主電路一定要斷電，只對(duì)控制電路進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，還會(huì)發(fā)現(xiàn)新的問(wèn)題或?qū)δ承┛刂乒δ艿母倪M(jìn)。