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1. PID 調(diào)試步驟
沒(méi)有一種控制算法比PID 調(diào)節(jié)規(guī)律更有效、更方便的了?，F(xiàn)在一些時(shí)髦點(diǎn)的調(diào)節(jié)器基本源自PID 。甚至可以這樣說(shuō)：PID 調(diào)節(jié)器是其它控制調(diào)節(jié)算法的嗎。為什么PID 應(yīng)用如此廣泛、又長(zhǎng)久不衰？
因?yàn)镻ID 解決了自動(dòng)控制理論所要解決的最基本問(wèn)題，既系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。調(diào)節(jié)PID 的參數(shù)， 可實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，兼顧系統(tǒng)的帶載能力和抗擾能力，同時(shí)，在PID 調(diào)節(jié)器中引入積分項(xiàng)，系統(tǒng)增加了一個(gè)零積點(diǎn)，使之成為一階或一階以上的系統(tǒng)， 這樣系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。由于自動(dòng)控制系統(tǒng)被控對(duì)象的千差萬(wàn)別， PID 的參數(shù)也必須隨之變化， 以滿(mǎn)足系統(tǒng)的性能要求。這就給使用者帶來(lái)相當(dāng)?shù)穆闊?，特別是對(duì)初學(xué)者。下面簡(jiǎn)單介紹一下調(diào)試PID 參數(shù)的一般步驟：
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