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自動配載是自動化碼頭運(yùn)營的重要環(huán)節(jié)之一，往往需要考慮多種因素，限制條件復(fù)雜，是一個NP完全性問題。傳統(tǒng)的配載算法更關(guān)注配載結(jié)果而忽視箱區(qū)調(diào)度對作業(yè)效率的影響，為提高堆場設(shè)備的利用率和配載結(jié)果的合理性，根據(jù)橋機(jī)計劃安排的配載任務(wù)，提出一種深度優(yōu)先且動態(tài)深度多分支搜索的配載算法。在線下學(xué)習(xí)階段中通過歷史數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)得到箱區(qū)狀態(tài)值函數(shù)，線上配載選箱時綜合值函數(shù)與各項(xiàng)約束條件通過動態(tài)深度分支搜索的方式得到最佳決策。在上海洋山港四期自動化集裝箱碼頭進(jìn)行賁實(shí)船舶數(shù)據(jù)仿真測試，結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的貪心策略相比，該算法可使翻箱率和雙小車拼車率均降低2%堆場設(shè)備利用率穩(wěn)定在90%~96%。
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