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不正確地驅(qū)動電機/步進電機很容易導(dǎo)致電機發(fā)出“嗡嗡”的噪聲和很大的振動。
當(dāng)驅(qū)動步進電機時,如果發(fā)現(xiàn)步進電機處于靜止狀態(tài)時,其內(nèi)部都發(fā)出很明顯的噪音,有點類似線圈快速變化那種,一般是由于線圈電流過大導(dǎo)致的。對于這種情況,最有效的接決方法是降低電機線圈中流過的電流,具體方法包括:設(shè)置驅(qū)動器在電機停止時自動半流,減小電機的驅(qū)動電流。由于步進電機的工作方式,所以步進電機處于何種狀態(tài),其內(nèi)部線圈都一直有電流變換。
當(dāng)驅(qū)動步進電機動作時,如果發(fā)現(xiàn)步進電機噪聲和振動很明顯,應(yīng)按如下步驟檢查:
1、步進電機和驅(qū)動器是否配套,這是很關(guān)鍵的:如果它們并不配套的話,下面的一些步驟的調(diào)節(jié)細分、驅(qū)動電流、速度很可能都是白費力氣。 在我自己的使用經(jīng)歷中,就遇到過這種情況,雷賽的電機用一個其他牌子的驅(qū)動器驅(qū)動,在其它條件一樣的情況下,總是會產(chǎn)生很明顯的噪聲和振動,并帶動機械結(jié)構(gòu)發(fā)出很大的聲響。同樣,用雷賽的驅(qū)動器驅(qū)動一些其他廠家的步進電機,同樣會發(fā)出很大的噪聲和振動。所以建議大家在選用步進電機和驅(qū)動器的時候,最好是成套購買,并且要確保買到的是正規(guī)產(chǎn)品。現(xiàn)在市面上同一款型號的驅(qū)動器,都有很多廠家生產(chǎn)。比如DM542,比較正規(guī)的都有安科特和雷賽這些。
2、現(xiàn)在的步進電機驅(qū)動器分數(shù)字式和模擬式兩種,模擬式的驅(qū)動步進電機時噪聲較大,而數(shù)字式的基本沒有。其原因大致在于數(shù)字式里面增加了一塊DSP芯片進行步進電機驅(qū)動優(yōu)化。所以如果要確保噪音和振動盡量小的話,建議選用數(shù)字式步進電機驅(qū)動器。
3、正確地調(diào)節(jié)步進電機驅(qū)動器的細分和電流,細分越大,電機里的線圈變化幅度也就越小,也就減輕了噪聲。細分一般建議設(shè)置在8細分及以上,如果使用查表法來實現(xiàn)加減速和勻速時的速度計算、控制,對于一般的MCU,都是很容易勝任的。在保證步進電機有足夠的力矩帶動負載情況下,也應(yīng)盡量減小驅(qū)動電流,該參數(shù)設(shè)置得越小,同樣電機里的線圈電流變化幅度也就越小。
4、正確設(shè)置步進電機加減速度,最高運行速度。實驗表明,步進電機在加減速過程中,更容易產(chǎn)生額外的噪聲。解決的方法即是在保證步進電機加減速不丟步情況下,可以適當(dāng)提高步進電機的加減速度。在輕負載情況下,步進電機的加減速應(yīng)該控制在1S以內(nèi),不然會聽到很明顯的電機加減速時,驅(qū)動電流頻率改變帶來的噪聲。設(shè)定最高運行速度時,則需要考慮電機力矩是否足夠以帶動負載,該速度下是否會和連接的機械結(jié)構(gòu)發(fā)生共振。
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(mbbeetchina)
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