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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術>基于非線性PID控制器的連續(xù)攪拌反應釜

      基于非線性PID控制器的連續(xù)攪拌反應釜

      2021-05-08 | pdf | 3.04 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　連續(xù)攪拌反應釜（ continuously stirred tank reactor，CSTR）普遍存在高度的非線性、不穩(wěn)定性和參數(shù)不確定性。線性比例-積分-微分（ proportion integration differentiation，PID）控制算法難以滿足CSTR系統(tǒng)的控制要求。為了提高CSIR系統(tǒng)的控制品質(zhì)，采用非線性函數(shù)對線性PD控制器的比例、積分、微分系數(shù)進行非線性構造，得到非線性PlD（ nonlinear pid，NPD）控制算法，并將NP算法運用于CSIR系統(tǒng)的出料溫度控制。仿真結果表明，NPI控制算法的控制效果更好，CSTR的出料溫度和出料濃度響應曲線更加平滑，過渡過程時間更短，系統(tǒng)抗干擾能力和魯棒性更強。可見，所提算法是合理和有效的。

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