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XC 系列提供 STL、STLE、SET、ST 四條指令。PLC 指令均 STL 與 STLE 必需配對(duì)使用。STL 表示一個(gè)流程的開始，STLE 表示一個(gè)流程的結(jié)束。執(zhí)行 SET Sxxx 將所在的流程關(guān)閉，并將流程 Sxxx 打開。執(zhí)行 ST Sxxx 將流程 Sxxx 打開，但不將關(guān)閉自身流程。本例是一個(gè)運(yùn)貨小車的自動(dòng)控制的流程。本程序?qū)崿F(xiàn)了按事件步順序執(zhí)行的例子。每步包含一系列動(dòng)作，一步緊跟一步，并且只有條件滿足時(shí)，才能執(zhí)行。
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