資料介紹
交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置,由交流伺服單元和交流伺服電機(jī)(三相永磁同步伺服電機(jī),以下簡(jiǎn)稱(chēng)伺服 電機(jī))組成。伺服單元把三相交流電整流為直流電(即:AC—DC),再通過(guò)控制功率開(kāi)關(guān)管的開(kāi) 通和關(guān)斷,在伺服電機(jī)的三相定子繞組中產(chǎn)生相位差 120°的近似正弦波電流(即:DC—AC),該 電流在伺服電機(jī)里形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),又因伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子是采用強(qiáng)抗退磁的稀土永磁材料制成,伺服 電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。流過(guò)伺服電機(jī)繞組的電 流頻率越高,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快;流過(guò)伺服電機(jī)繞組的電流幅值越大,伺服電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn) 矩=力×力臂長(zhǎng)度)越大。
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