資料介紹
圖像濾波和邊緣檢測等預處理算法是視覺導航系統(tǒng)中道路檢測和車輛檢測等復雜視覺處理的前提,其性能和處理時間直接影響了后續(xù)圖像處理的性能及視覺系統(tǒng)的整體響應時間。本文給出了一種基于FPGA的流水線圖像預處理結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)具有良好的擴展性,并能克服因級聯(lián)而產(chǎn)生的時序問題?;谶@種結(jié)構(gòu),在FPGA中實現(xiàn)了典型的LoG邊緣檢測算法與中值濾波算法。實驗表明了這種預處理結(jié)構(gòu)的有效性和算法的可行性, 并能滿足視覺處理的實時性要求。
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