由于 PLC 本身的硬件設(shè)備和軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的局限性， 智能控制等復(fù)雜控制在 PLC 控制系統(tǒng)上得不到全面的應(yīng)用。近年來(lái)新推出的 PAC（Programmable Automation Controller）是在 PLC 的 基 礎(chǔ) 上 發(fā) 展 起 來(lái) 的 。本 文 比 較 了 PLC、PC 控 制 、PAC 三 種控制系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)智能控制算法上的可行性、開(kāi)發(fā)效率、系統(tǒng)穩(wěn)定性的差異。以基于遺傳算法和專家控制的 PID 參數(shù)自整定為例， 探討了在 OPTO22 公司的 PAC 平臺(tái)下以流程圖+腳本語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)方式實(shí)現(xiàn)智能控制算法。實(shí)際應(yīng)用表明， 在該平臺(tái)下能夠比較便捷地實(shí)現(xiàn)智能控制算法， 而且控制效果理想， 開(kāi)發(fā)效率高， 系統(tǒng)穩(wěn)定。

　　智能控制是在人工智能及自動(dòng)化控制等學(xué)科基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的交叉學(xué)科， 是控制理論發(fā)展的高級(jí)階段。在對(duì)高度非線性的、被控對(duì)象機(jī)理復(fù)雜甚至以確定的系統(tǒng)進(jìn)行控制的過(guò)程中， 智能控制表現(xiàn)處良好的動(dòng)態(tài)性能和魯棒性。因此， 把各種智能控制算法應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域上， 將能產(chǎn)生極大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值， 也是未來(lái)工控領(lǐng)域發(fā)展的重要方向。 PLC （ 可編程邏輯控制器） 在工業(yè)控制領(lǐng)域處于核心的位置。但由于 PLC 本身的硬件設(shè)備和軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的局限性， 智能控制算法等復(fù)雜控制算法在 PLC 上得不到全面的應(yīng)用。PAC （ 可編程自動(dòng)化控制器） 被譽(yù)為下一代的 PLC， 在軟硬件技術(shù)上得到長(zhǎng)足的發(fā)展， 使得各種復(fù)雜控制算法在 PLC 上的實(shí)現(xiàn)成為可能。