資料介紹
介紹了內(nèi)嵌先進(jìn)精簡(jiǎn)指令集處理器ARM (AdvancedRISCMachine)核的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA (FieldProgrammableGateArrays)芯片EPXA10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) ?;谶@種嵌入式技術(shù) ,進(jìn)行了互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體CMOS (Comple mentaryMetal Oxide SemiconductorTransistor)星敏感器圖像驅(qū)動(dòng)與實(shí)時(shí)星點(diǎn)定位算法的研究 ,并給出具體實(shí)現(xiàn) ,包括用EPXA10的FPGA部分實(shí)現(xiàn)了CMOS圖像傳感器的驅(qū)動(dòng)和對(duì)星圖的預(yù)處理 -閾值分割 ,用EPXA10的ARM部分完成了星圖的星點(diǎn)定位算法———改進(jìn)的 4連通域成分貫序算法 ,基于VC + +語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了串口通訊程序以及圖像顯示程序 。最后給出了成功驅(qū)動(dòng)CMOS圖像傳感器得到的清晰圖像及星點(diǎn)定位結(jié)果 ,并將基于ARM得到的定位結(jié)果與基于PC機(jī) (PersonalComputer)得到的定位結(jié)果進(jìn)行了比較 ,結(jié)果完全正確 。采用內(nèi)嵌ARM核的FPGA提高了整個(gè)系統(tǒng)的處理速度 ,減小了硬件電路設(shè)計(jì)的復(fù)雜性、體積和功耗。

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