PWM 脈寬調(diào)制：（Pulse Width Modulation）是利用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。

　　PWM是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計(jì)數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼。PWM 信號(hào)仍然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻，滿幅值的直流供電要么完全有（ON），要么完全無（OFF）。電壓或電流源是以一種通（ON）或斷（OFF）的 重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時(shí)候即是直流供電被加到負(fù)載上的時(shí)候，斷的時(shí)候即是供電被斷開的時(shí)候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM 進(jìn)行編碼。

　　PWM的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是從處理器到被控系統(tǒng)信號(hào)都是數(shù)字形式的，無需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。讓信號(hào)保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。噪聲只有在強(qiáng)到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或?qū)⑦壿?改變?yōu)檫壿?時(shí)，也才能對(duì)數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生影響。

　　工業(yè)控制常用PID控制點(diǎn)輸出模擬量控制閥門的開度，但時(shí)有時(shí)現(xiàn)場使用開關(guān)量控制閥門，此時(shí)需要為PID控制點(diǎn)輸出值進(jìn)行PWM編碼。為此我們開發(fā)PWM點(diǎn)。

　　PWM點(diǎn)將PID輸出值（OP）按控制周期進(jìn)行PWM編碼。如PID點(diǎn)OP輸出值為：７０；輸出值范圍為：0?。?00；控制周期為10秒。如果PWM點(diǎn)輸入范圍、控制周期與PID點(diǎn)相同，那么PWM點(diǎn)在控制周期內(nèi)先打開７秒，關(guān)閉３秒。