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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>C語言|源代碼>如何將Grbl通信協(xié)議寫入程序代碼中并完成G代碼解析

      如何將Grbl通信協(xié)議寫入程序代碼中并完成G代碼解析

      2019-07-26 | pdf | 0.10 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　縱觀網絡上各位大神在數(shù)控方面的神作，卻沒有什么人做一些分享，那么，從我開始好了，這里只做了STC12C5A60S2這種51單片機成功對接Grbl上位機軟件以及將接受到的G代碼轉換為float型坐標，驗證這么一個功能，為以后深入編寫電機控制，做一個基礎鋪墊。這里所完成的功能很簡單，所以代碼也不難，主要是了解Grbl通信協(xié)議，以及G代碼解析兩個點，下面，我?guī)Т蠹襾斫庾x這兩個點。

      　　1、了解Grbl

      　　這里我就不贅述了。但是有一點，通信就是，你問我一句，我回你一句，所以是上位機先問下單片機：你是不是Grbl設備??？，然后單片機得回答說：是啊，我是 Grbl xx，然后上位機收到回復后才開始建立通信，這一點，在下面程序里的setup（）;完成通信完全建立好后，就進入loop（）;函數(shù)里面，這時就等待上位機發(fā)送G代碼了，上位機每次發(fā)送一行代碼，單片機接受后，處理完成后，回復 ok，上位機才會發(fā)送下一句?；揪褪沁@些了，其實很簡單是不是。

      　　2、將通信協(xié)議寫入程序代碼中，并完成G代碼解析：首先你應該有一點編程基礎，然后應該就不難了。其中動用的主要子函數(shù)是

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