數(shù)碼相機(jī)定位:本文對(duì)數(shù)碼相機(jī)的定位情況進(jìn)行了分析。首先運(yùn)用matlab 軟件對(duì)像的圖片進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，采用最小二乘法擬合出像的邊緣二次曲線方程。以小孔成像原理和空間轉(zhuǎn)換模型為基礎(chǔ)，忽略相機(jī)成像過(guò)程中產(chǎn)生的畸變，認(rèn)為直線不變形，通過(guò)求二次曲線的公切線交點(diǎn)的方法，來(lái)確定靶標(biāo)上圓的圓心在像平面上的像坐標(biāo)。從而解決了問(wèn)題一和問(wèn)題二。以下是求得的各圓圓心在像平面的像坐標(biāo)：A?(?56.7682,59.5465)，B? (?20.4706,51.2930)，C?(33.7639,45.2598)，D?(18.6600,?31.4082)，E?(?60.2017,?31.1140)。
我們采用以下方法討論模型的精度和穩(wěn)定度。根據(jù)像平面上點(diǎn)的像坐標(biāo)，及靶標(biāo)平
面上各圓心A,B,C,E的幾何關(guān)系，確立了照相機(jī)坐標(biāo)系下靶平面方程，和各圓心的坐標(biāo)。
在本文中，我們采用D 點(diǎn)坐標(biāo)，與D 點(diǎn)在像平面內(nèi)的像坐標(biāo)D? 的對(duì)應(yīng)關(guān)系，分別求出D點(diǎn)在像平面內(nèi)的實(shí)際坐標(biāo)和理想坐標(biāo)，依次來(lái)檢驗(yàn)?zāi)Ｐ偷木取?duì)模型穩(wěn)定度的分析，我們采用在求靶標(biāo)平面方程的時(shí)候，分別利用A,B,C,E和A,B,C,D來(lái)確定靶標(biāo)平面方
程，進(jìn)而求得在像平面中剩余一點(diǎn)的像坐標(biāo)，與理想像坐標(biāo)進(jìn)行比照，分析兩者的偏差。通過(guò)綜合考慮每次結(jié)果的偏差程度，我們可以大致確定該模型的穩(wěn)定度。