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控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型:系統(tǒng)微分方程的建立方法
? Laplace變換的定義及性質(zhì)
? 傳遞函數(shù)的定義及性質(zhì)
? 控制系統(tǒng)中的典型環(huán)節(jié)及傳遞函數(shù)的數(shù)學(xué)模型
? 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立方法及簡化
? 準確求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
? 自動控制系統(tǒng)中微分方程、傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖之間的關(guān)系及相互轉(zhuǎn)換
[數(shù)學(xué)模型]：描述控制系統(tǒng)變量（物理量）之間動態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式。常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程，傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖，信號流圖，頻率特性以及狀態(tài)空間描述等。
例如對一個微分方程，若已知初值和輸入值，對微分方程求解，就可以得出輸出量的時域表達式。據(jù)此可對系統(tǒng)進行分析。所以建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是對系統(tǒng)進行分析的第一步也是最重要的一步。
控制系統(tǒng)如按照數(shù)學(xué)模型分類的話，可以分為線性和非線性系統(tǒng)，定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)。
? Laplace變換的定義及性質(zhì)
? 傳遞函數(shù)的定義及性質(zhì)
? 控制系統(tǒng)中的典型環(huán)節(jié)及傳遞函數(shù)的數(shù)學(xué)模型
? 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立方法及簡化
? 準確求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
? 自動控制系統(tǒng)中微分方程、傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖之間的關(guān)系及相互轉(zhuǎn)換
[數(shù)學(xué)模型]：描述控制系統(tǒng)變量（物理量）之間動態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式。常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程，傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖，信號流圖，頻率特性以及狀態(tài)空間描述等。
例如對一個微分方程，若已知初值和輸入值，對微分方程求解，就可以得出輸出量的時域表達式。據(jù)此可對系統(tǒng)進行分析。所以建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是對系統(tǒng)進行分析的第一步也是最重要的一步。
控制系統(tǒng)如按照數(shù)學(xué)模型分類的話，可以分為線性和非線性系統(tǒng)，定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)
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