先來點題外話~網上說STM32F103的IIC有瑕疵！就當是有些短板吧，個人覺得，用起來肯定沒問題，只是不好用。因為ST公司考慮到專利問題，所以沒按飛利浦的標準來。導致STM32的IIC使用起來非常繁雜。下面就講講用STM32 IO口模擬IIC的注意問題：IIC總線時序：進入正題→_→博主就因為沒理解好應答，吃了虧。講一講IIC的幾個重要狀態(tài)：1、空閑狀態(tài)：當IIC總線空閑時，SDA和SCL兩條線均為高電平，由于連接到總線上的器件必須是漏級和集電極開路(至于威為什么請讀者自己搜索)，只要有一個器件任意時刻輸出低電平，都將使總線上的信號變低，即各器件的SDA和SCL是線與的關系。由于各器件輸出端是漏級開路，故必須通過上拉電阻接正電源，以保證SDA和SCL在空閑時被拉為高電平。2、起始信號S和終止信號P（注意起始和終止信號中的延時，嚴格按照數據手冊來，快一點，慢一點都不行?。浩鹗夹盘朣：在SCL線為高電平期間，SDA線由高電平向低電平的變化表示起始信號，只有在起始信號以后，其他命令才有效。終止信號P：在SCL線為高電平期間，SDA線由低電平向高電平的變化表示終止信號，隨著終止信號的出現，所有外部操作都結束。如圖：3、數據的傳送：一句話：低電平變化，高電平穩(wěn)定。IIC總線在進行數據傳送時，每一位數據位的傳送都與時鐘脈沖相對應。時鐘脈沖為高電平期間，數據線上的數據必須保持穩(wěn)定；只有在時鐘線為低電平期間，數據線上的電平狀態(tài)才允許變化。即：數據在SCL的上升沿來之前就需準備好，并在下降沿來之前必須穩(wěn)定。如圖：4、（易錯）應答信號ACK、非應答信號NACK、終止信號P：應答信號ACK：該信號是由從器件產生的，IIC總線在傳送一字節(jié)（8位）數據后都必須有應答信號A，下面是易錯點：對于反饋有效應答位ACK的要求是，接收器在第九個時鐘脈沖之前得低電平期間將SDA線拉低，并且確保在該時鐘的高電平期間為穩(wěn)定的低電平。表示其已經收到一個8位的數據了。如圖：非應答信號NACK：該信號是由主器件產生的。當主器件接收來自從機的數據時，接收到最后一個數據字節(jié)后，必須給從器件發(fā)送一個非應答信號，使從機釋放數據總線，以便主機發(fā)送一個終止信號，從而結束數據的傳送。終止信號P：主機發(fā)送終止信號有兩種情況：1、當數據傳輸完成后，主器件發(fā)送終止信號。2、由于某種原因，接收方不對主器件尋址信號應答時，例如接收方正在進行其他處理而無法接收總線上的數據時，必須釋放總線，將數據線置為高電平，而由主器件產生一個終止信號以結束總線的數據傳送。從上文中可以看出：1、無論何種數據傳輸格式（主發(fā)從收，主收從發(fā)，主機收發(fā)），尋址字節(jié)都由主器件發(fā)出，數據字節(jié)的傳送方向則由尋址字節(jié)中的方向為來決定。2、尋址字節(jié)只表明了從器件的地址及數據傳送方向。從器件內部的n個數據地址，由器件設計者在該器件的IIC總線數據操作格式中，指定第1個數據字節(jié)作為器件內的單元地址指針，并且設置地址自動加減功能，以減少從器件的尋址操作。3、每個字節(jié)傳送都必須有應答信號相隨。4、從器件在接收到起始信號后都必須釋放數據總線，使其處于高電平（最后一個圖），以便主器件發(fā)送從機地址。(mbbeetchina)