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為了提高三電平有源電力濾波器(APF)的諧波抑制能力，對(duì)其閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究發(fā)現(xiàn)，跟蹤參考諧波電流的控制方法是決定三電平APF補(bǔ)償質(zhì)量的關(guān)鍵．分析了傳統(tǒng)電流狀態(tài)反饋解耦PI調(diào)節(jié)器的局限性，提出一種新型PI控制方法．在該方法中，采用狀態(tài)觀測(cè)器，對(duì)APF下一拍輸出電流進(jìn)行估計(jì)，彌補(bǔ)了數(shù)字控制系統(tǒng)一個(gè)載波周期的延時(shí)．采用重復(fù)預(yù)測(cè)型觀測(cè)器，對(duì)指令諧波電流進(jìn)行預(yù)測(cè)，具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、且穩(wěn)定后無(wú)靜差的特性，因而改善了整個(gè)系統(tǒng)的控制效果．基于該控制方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出，加入該P(yáng)I控制器后，系統(tǒng)電流的正弦性大大提高，突加負(fù)載和突減負(fù)載時(shí)，濾波系統(tǒng)能瞬時(shí)跟蹤負(fù)載變化，有很好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度．
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