編碼器的設(shè)計(jì)者指南

　　編碼器是一種將位置信息返回到電路的設(shè)備。它們可以由幾種不同技術(shù)中的一種（如機(jī)械或光學(xué)）制造，并能提供令人眼花繚亂的各種輸出數(shù)據(jù)。

　　典型的應(yīng)用包括必須檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件或轉(zhuǎn)軸的位置的系統(tǒng)。當(dāng)動(dòng)力執(zhí)行器（如馬達(dá)）移動(dòng)一個(gè)部件，提供反饋來調(diào)整零件的位置時(shí)，它們通常被使用。步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)然，移動(dòng)在精確的步驟，使軟件可以推斷位置，但其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)不，并表現(xiàn)出超過和低于拍攝。它們通常根據(jù)所施加的負(fù)載精度不同。沒有編碼器，系統(tǒng)軟件幾乎不知道部件在什么時(shí)候在哪里。

　　光學(xué)和磁編碼器使用的編碼意義上的位置。這些磁盤包含一系列的“窗口”，通過這些窗口，光源可以發(fā)光，或者在磁盤的外部邊緣上有一系列的磁極。圖1顯示了一個(gè)典型的配置使用AMS的as5311。圖2顯示的是一個(gè)光學(xué)編碼的安排。

　　Figure 2 also introduces some terminology often used when specifying encoders. The first is ROP， or optical radius. This is the distance from the center of the codewheel to the line that runs through the middle of the windows. CPR， or codes per revolution， gives the number of unique positions the encoder can measure. This number can be as low as four for simple mechanical encoders， which gives a resolution of 90 degrees， to over 100，000 counts per revolution. Lines per inch （LPI） or lines per mm （LPM） are the resolution of a linear encoder.