陣面SAR天線由于它的高精度和高剛度的要求，以及它在發(fā)射時和工作時分別處于收攏和展開狀態(tài)的特征，絕大多數(shù)的星載SAR陣面都采用了可展開機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，如美國海洋觀測衛(wèi)星SEASAT、歐洲遙感民用雷達(dá)成像衛(wèi)星ERS-1/2等。構(gòu)型綜合作為機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的一種最有效的方法，適用于平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)。目前，對空間機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合理論成果，主要集中在并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究上。近十年來形成綜合方法主要可以分為3個派別1）基于位移子群，1978年Herve列出了全部12類位移子群，奠定了基于位移子群機(jī)構(gòu)綜合的基礎(chǔ)，并只適用于具有位移子群結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)綜合。2）基于約束螺旋，該綜合方法是由我國學(xué)者黃真發(fā)展起來的，適用于一般過約束和無過約束的機(jī)構(gòu)綜合。3）運(yùn)動綜合法，楊廷力教授提出了基于方位特征集的綜合法。用該方法得到的機(jī)構(gòu)為非瞬時機(jī)構(gòu)，綜合過程物理意義明確，且適用范圍廣?；诼菪碚摚赃^約束功率和加過約束功率同時等于零為依據(jù)推導(dǎo)出可展開機(jī)構(gòu)在過約束下允許連續(xù)折展運(yùn)動的條件。進(jìn)而提出過約束可展開機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合流程。借助于該綜合方法對四棱錐可展開機(jī)構(gòu)在公共約束為旋量一系的情況下進(jìn)衍綜合，得到一系列過約束四棱錐可展開機(jī)構(gòu)。