無(wú)刷直流電機(jī) （BLDC）引起眾多關(guān)注。與有刷 DC 電機(jī)相比較， BLDC 電機(jī)具有以下諸多優(yōu)點(diǎn)：

　　? 省卻了機(jī)械換向器可實(shí)現(xiàn)更高速運(yùn)行

　　? 電刷性能限制了 DC 電機(jī)的瞬態(tài)響應(yīng)能力

　　? 直流電機(jī)電刷上的壓降增加了電機(jī)損耗

　　? 由于電樞電抗電壓導(dǎo)致的電刷缺陷限制了鐵心長(zhǎng)度，從而降低了速度響應(yīng)且增加了特定轉(zhuǎn)矩下的電機(jī)慣量

　　? BLDC 電機(jī)中的發(fā)熱源位于定子上，而 DC 電機(jī)的發(fā)熱源位于轉(zhuǎn)子上，因此 BLDC 的散熱更為容易

　　? 降低了音頻噪聲和電磁噪聲

　　無(wú)刷直流電機(jī)具有許多不同的種類，它們的區(qū)別在于：

　　- 定子中的相數(shù)不同

　　- 轉(zhuǎn)子上的極數(shù)不同

　　- 轉(zhuǎn)子和定子之間的相對(duì)位置不同 （即內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的區(qū)別）

　　本應(yīng)用筆記討論了三相電機(jī)。 AN1178，《智能風(fēng)機(jī)控制》（DS01178A_CN）則對(duì)兩相電機(jī)進(jìn)行了討論，而單相電機(jī)則是從兩相電機(jī)簡(jiǎn)化、衍生而來(lái)。

　　BLDC 電機(jī)控制包括兩部分。第一部分是使電機(jī)以最高效的方式進(jìn)行換相。第二部分是使電機(jī)速度控制在設(shè)定的參數(shù)范圍內(nèi)。本應(yīng)用筆記的目的在于展示如何在低成本單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)高性能的無(wú)位置傳感器控制技術(shù)。所有演示軟件都在開環(huán)速度模式下運(yùn)行。