旋轉(zhuǎn)變壓器通常用于電動(dòng)汽車(chē)的轉(zhuǎn)子定位，但旋轉(zhuǎn)變壓器昂貴且易受振動(dòng)影響。霍爾傳感器具有成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，但定位精度較低。霍爾傳感器的電機(jī)通常由六步換流算法控制，這帶來(lái)了高轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。本文研究了基于低分辨率霍爾傳感器的永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）的高性能驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)控制。為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，開(kāi)發(fā)了基于HaleffcTM傳感器的磁場(chǎng)定向控制（FEC）?；魻杺鞲衅鞯亩ㄎ痪韧ㄟ^(guò)使用估計(jì)的電機(jī)速度在兩個(gè)連續(xù)霍爾信號(hào)之間的插值來(lái)改善?；魻杺鞲衅鞯氖д{(diào)引起的位置誤差通過(guò)霍爾變換定時(shí)的精確校準(zhǔn)得到補(bǔ)償。研究了基于六步換向和FOC的制動(dòng)控制算法。討論和比較了六步換向制動(dòng)控制的兩種變型，即半橋換向和全橋換向，這表明全橋換向能夠更好地探索反電動(dòng)勢(shì)（EMF）的潛力，從而能夠提供更高的效率。R效率和較小的電流紋波。用相量圖分析了聚焦制動(dòng)。在給定的電機(jī)速度下，如果制動(dòng)轉(zhuǎn)矩超過(guò)一定的極限，則電機(jī)從再生制動(dòng)模式轉(zhuǎn)為插塞制動(dòng)模式，這與電機(jī)速度成比例。在測(cè)功機(jī)上的試驗(yàn)表明，通過(guò)六角換向制動(dòng)控制，通過(guò)FOC驅(qū)動(dòng)控制可以實(shí)現(xiàn)平滑控制，最高效率和最小電流紋波可以通過(guò)FoC制動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)。因此，選擇FEC制動(dòng)作為電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)控制算法。所提出的研究確保了良好的電機(jī)控制性能，同時(shí)保持低成本和高可靠性。