本項(xiàng)目中，我們會(huì)做一個(gè)小風(fēng)扇。同時(shí)會(huì)接觸兩件新元件——繼電器、直流電機(jī)。

　　繼電器，我們可以理解為是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。在這里，繼電器是用來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的。

　　繼電器可以理解為一個(gè)“開關(guān)”，實(shí)際上是用比較小的電流去控制較大電流的“開關(guān)”。

　　選用的繼電器有6個(gè)引腳。1，2 引腳是用來(lái)接Arduino數(shù)字引腳和GND。

　　當(dāng)Arduino給HIGH時(shí)，常開端6（NO）導(dǎo)通；常閉端5（NC）斷開

　　當(dāng)Arduino給LOW時(shí)， 常閉端5（NC）導(dǎo)通；常開端6（NO）斷開。

　　普通直流電機(jī)是我們接觸比較多的電機(jī)。一般只有兩個(gè)引腳，上電就能轉(zhuǎn)，正負(fù)極反接則反向轉(zhuǎn)動(dòng)。它做著周而復(fù)始的圓周運(yùn)動(dòng)，無(wú)法進(jìn)行角度的控制，但可以通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，不過(guò)由于普通電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快，所以，一般不直接用在智能小車上。

　　直流減速電機(jī)是在普通電機(jī)上加了減速箱，這樣便降低了轉(zhuǎn)速，使得普通電機(jī)有的更廣泛的使用空間，比如可以用于智能小車上。同樣也可以通過(guò)PWM來(lái)進(jìn)行調(diào)速。

　　舵機(jī)也是一種電機(jī)，它使用一個(gè)反饋系統(tǒng)來(lái)控制電機(jī)的位置，可以用來(lái)控制角度。所以，舵機(jī)經(jīng)常用來(lái)控制一些機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)。