結(jié)合電動(dòng)汽車應(yīng)用，分析了適合弱磁運(yùn)行的永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并在永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，介紹了應(yīng)用于矢量控制技術(shù)中不同的弱磁控制方法。 受車載電源電壓的限制，在轉(zhuǎn)折速度以上，電機(jī)轉(zhuǎn)速的提升必須依靠弱磁控制。 為實(shí)現(xiàn)電機(jī)的最優(yōu)使用，通常將弱磁區(qū)分為弱磁 I 區(qū) 和 弱 磁 II 區(qū)，提 出 了 多 種基于電機(jī)模型和魯棒控制的方法。 綜合近年來(lái)有關(guān)弱磁控制研究的發(fā)展現(xiàn)狀，分類整理了弱磁 I 區(qū)和弱磁 II 區(qū)的弱磁控制方法，指出了各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。 最后，對(duì)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的最優(yōu)設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。

　　在當(dāng)今汽車工業(yè)領(lǐng)域，資源浪費(fèi)和環(huán)境污染是影響其發(fā)展的主要問(wèn)題，因此，各國(guó)加快了新能源汽車的開發(fā)。 電動(dòng)汽車以車載電源為動(dòng)力，采用電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能， 提供源動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車輪行駛，對(duì)環(huán)境影響相對(duì)傳統(tǒng)汽車較小，其前景被普遍看好。 電機(jī)的選用及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是影響電動(dòng)汽車性能的關(guān)鍵因素之一。

　　釹鐵硼永磁體是目前發(fā)現(xiàn)的磁性最高的磁體，有著極高的磁能積和矯頑力，磁性是一般永磁材料的 4 倍以上。 永磁同步電機(jī)利用永磁材料產(chǎn)生磁場(chǎng)，替代傳統(tǒng)電機(jī)由電流勵(lì)磁產(chǎn)生的磁場(chǎng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、體 積小、重量輕、損耗低、效率高、外型和尺寸可以靈活多變等顯著特點(diǎn)，使其成為電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的首選電機(jī)［1］。 但是，由于永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)固定而不可調(diào)節(jié)，當(dāng)電機(jī)端電壓達(dá)到驅(qū)動(dòng)器輸出最大電壓后，受到車載電源電壓的限制，其運(yùn)行速度無(wú)法繼續(xù)上升，為了進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)速，必須進(jìn)行弱磁 FW（flux weakening）控制。

　　通過(guò)弱磁控制，電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能拓寬調(diào)速范圍，在滿足電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)需求的前提下，有必要合理設(shè)計(jì)弱磁控制算法，以充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高性能。