資料介紹
【論文摘要】在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)中,為了減小電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),功率元件通常選IGBT ,逆變
頻率取20KHz ~ 40KHz 。本文在介紹IGBT 的驅(qū)動(dòng)和保護(hù)技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一套經(jīng)濟(jì)實(shí)用的IGBT
驅(qū)動(dòng)電路,獲得了滿意的效果。
1 引言
絕緣門極雙極型晶體管( Isolated Gate Bipolar Transistor, IGBT )的驅(qū)動(dòng)一般采用厚膜集成驅(qū)動(dòng)器
EXB840 ( 841 )等。但厚膜集成電路價(jià)格昂貴,而且雖然EXB840 ( 841 )具有過(guò)流關(guān)斷功能,但它不
能徹底封鎖門極脈沖,在故障不消失情況下會(huì)出現(xiàn)每周期軟關(guān)斷保護(hù)一次的情況,由此產(chǎn)生的熱積累也會(huì)
造成IGBT 損壞[1] 。
本文在分析IGBT 的驅(qū)動(dòng)和保護(hù)技術(shù)的基礎(chǔ)上, 設(shè)計(jì)了一套IGBT 驅(qū)動(dòng)電路, 并應(yīng)用霍爾電流傳感器實(shí)
現(xiàn)過(guò)流、短路保護(hù),同時(shí)防止了故障不消失情況下出現(xiàn)每周期軟關(guān)斷保護(hù)一次的情況。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
該伺服系統(tǒng)為三閉環(huán)結(jié)構(gòu), 轉(zhuǎn)速環(huán)、位置環(huán)由單片機(jī)實(shí)現(xiàn), 電流環(huán)由硬件實(shí)現(xiàn)。逆變器采用IGBT 構(gòu)成,
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示。
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| IGBT在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)主電路中的應(yīng)用.pdf | 191K |
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