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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術(shù)>如何使用模擬PID控制器，測量直流電機的位置和速度控制？

      如何使用模擬PID控制器，測量直流電機的位置和速度控制？

      2021-09-27 | pdf | 52.46KB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      如何使用模擬PID控制器，測量直流電機的位置和速度控制？-

      本文介紹如何實現(xiàn)模擬PID控制器，包括調(diào)整直流電機軸的角位置，編輯設計以控制其速度，以及調(diào)整PID參數(shù)以獲得可靠的性能。

      本文重點介紹如何制作一個教育套件，以演示PID控制器對試圖達到特定位置的直流電機響應的影響，在這種情況下，零位置。無論電機上的任何合理負載如何，教學套件還可以修改PID控制以調(diào)節(jié)電機速度以達到特定的所需速度。

      主要系統(tǒng)概述

      該系統(tǒng)分為三個主要部分：

      旋轉(zhuǎn)編碼器，用于將直流電機軸的位置作為模擬信號進行中繼，以輸入模擬PID控制器。這將使用DialogSLG46621可編程混合信號矩陣IC完成。

      帶3個電位計的模擬PID控制器，用于控制PID參數(shù)。這將從一個點給出一個模擬信號并將該點設置為零位置。然后該部分輸出一個控制電機速度的模擬信號。該信號還不是PWM信號。該系統(tǒng)的這一部分使用四運放SLG88104。


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