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單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)-線路連接說(shuō)明:如何利用單片機(jī)去控制步進(jìn)電機(jī)?本案例講解的內(nèi)容是硬件連接部分,采用常用的電子器件去實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的功能。后續(xù)會(huì)分別講解單片機(jī)程序,S曲線生成方法,上位機(jī)等相關(guān)內(nèi)容。硬件清單:1、單片機(jī)最小系統(tǒng)(本案例使用Atmega16芯片)2、步進(jìn)電機(jī)(二相四線)3、穩(wěn)壓電源(24V)4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(TB6600)整體連接圖:原理圖:控制原...
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