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下圖是無(wú)人機(jī)電量檢測(cè)電路：VSYS為供電電路，R19與R20組成分壓電路，C25為濾波電路，電量檢測(cè)端BAT_DET連接到arm的PA7端口，通過(guò)此端口檢測(cè)電壓值。
無(wú)人機(jī)電源
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