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摘要:詳細(xì)闡述了基于單片機的聲音導(dǎo)航定位系統(tǒng)的設(shè)計過程,并給出了主要電路圖。該系統(tǒng)是以智能小車為運動體的聲音定位測控系統(tǒng),控制器由主從結(jié)構(gòu)的兩片STC89C52單片機構(gòu)成,主芯片同時對三個處于不同位置的聲音接收模塊的音頻信號進行處理和時間差測量,從芯片控制小車上的聲源發(fā)出音頻信號,根據(jù)主芯片用無線信號傳送過來的誤差信號,引導(dǎo)小車往目的地運動,也可實現(xiàn)路線選擇及較精確定位,使該聲音導(dǎo)航定位小車具有智能化。
關(guān)鍵詞:單片機;聲音定位;無線收發(fā)
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聲音導(dǎo)航
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