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文中設(shè)計了基于機器視覺的行車環(huán)境安全預(yù)警系統(tǒng)，采用包含視頻圖像采集、行車環(huán)境檢測以及行車環(huán)境安全預(yù)警3個功能模塊的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，重點研究并提出了新的行車環(huán)境識別方法，包含車道線提取和前方車輛檢測方法，并對系統(tǒng)硬件架構(gòu)及軟件流程和算法進(jìn)行說明，實現(xiàn)高速公路行車環(huán)境的識別并進(jìn)行危險警示。實驗結(jié)果顯示，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地對前方車道線和車輛進(jìn)行檢測，實現(xiàn)設(shè)計效果。
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