資料介紹
基于視頻圖像特征點配準(zhǔn)的目標(biāo)跟蹤算法無法兼顧精確性、實時性和魯棒性,針對該冋題,提出一種基于特征位置預(yù)測與鄰域一致性約束的視頻特征快速配準(zhǔn)算法。以標(biāo)注點與目標(biāo)標(biāo)記框為模板,通過ORB特征匹配與鄰域一致性檢驗,獲得幀間標(biāo)注點集的對應(yīng)關(guān)系,并計算點集間的尺度變換以確定當(dāng)前目標(biāo)框,利用多幀已知標(biāo)注點位置信息與運動連續(xù)性進(jìn)行多項式回歸預(yù)測,得到標(biāo)注點集的位置。在此基礎(chǔ)上,對特征點進(jìn)行局部搜索、提取和描述,根據(jù)鄰域一致性約束,利用鄰域內(nèi)的支持特征點集實現(xiàn)標(biāo)注點的穩(wěn)健匹配。實驗結(jié)果表明,該算法可對多姿態(tài)目標(biāo)特征點進(jìn)行配準(zhǔn),與GMS、ORB、SIT和SURF算法相比,該算法的實時性、準(zhǔn)確性和魯棒性明顯提高。
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