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每個實時應用程序可以分為兩部分：實時部分和非實時部分[2]。非實時部分在用戶空間執(zhí)行，稱為用戶部分。實時部分要盡可能簡單，只包含直接與時間相關的代碼；由于硬件對時間的約束，低級的與硬件通信的代碼一般也包含在實時部分。用戶部分的代碼主要實現(xiàn)為數據的處理，包括數據的發(fā)布、保存和用戶界面。兩部分之間的通信采用數據緩沖區(qū)。
圖4.1所示的數據流程圖是依照這個程序模型的典型實時應用程序。
4.2 基本API
4.2.1 POSIX
圖4.1所示的數據流程圖是依照這個程序模型的典型實時應用程序。
4.2 基本API
4.2.1 POSIX
嵌入式實時操作系統(tǒng)
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