資料介紹
每個(gè)實(shí)時(shí)應(yīng)用程序可以分為兩部分:實(shí)時(shí)部分和非實(shí)時(shí)部分[2]。非實(shí)時(shí)部分在用戶空間執(zhí)行,稱為用戶部分。實(shí)時(shí)部分要盡可能簡(jiǎn)單,只包含直接與時(shí)間相關(guān)的代碼;由于硬件對(duì)時(shí)間的約束,低級(jí)的與硬件通信的代碼一般也包含在實(shí)時(shí)部分。用戶部分的代碼主要實(shí)現(xiàn)為數(shù)據(jù)的處理,包括數(shù)據(jù)的發(fā)布、保存和用戶界面。兩部分之間的通信采用數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。
圖4.1所示的數(shù)據(jù)流程圖是依照這個(gè)程序模型的典型實(shí)時(shí)應(yīng)用程序。
4.2 基本API
4.2.1 POSIX
圖4.1所示的數(shù)據(jù)流程圖是依照這個(gè)程序模型的典型實(shí)時(shí)應(yīng)用程序。
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