上位機(jī)是智能車(chē)調(diào)試過(guò)程中不可或缺的工具，本書(shū)以上位機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的問(wèn)題與概念為切入點(diǎn)，詳細(xì)介紹上位機(jī)的實(shí)現(xiàn)，并將全部代碼開(kāi)源于 Github。本書(shū)的出發(fā)點(diǎn)完全針對(duì)新手。作者假設(shè)讀者不懂面向?qū)ο?，不懂消息響?yīng)，不懂C++，不懂 MFC，從零基礎(chǔ)出發(fā)。只要你學(xué)過(guò) C 語(yǔ)言，即可輕松閱讀本書(shū)。作者的寫(xiě)作目的是讓讀者快速上手，根據(jù)實(shí)際需要寫(xiě)出自己的上位機(jī)。所以對(duì)不重要的底層概念，如 UART， MFC 內(nèi)部機(jī)制不做深入研究。文中部分內(nèi)容非作者原創(chuàng)，出處均在腳注表明，讀者可以根據(jù)腳注查看原著。各章節(jié)內(nèi)容如下：第一章 開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹。主要介紹上位機(jī)概念，開(kāi)發(fā)環(huán)境選擇第二章 開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建。介紹如何搭建軟件模擬環(huán)境與實(shí)際硬件環(huán)境。第三章 簡(jiǎn)單的示例。以一個(gè)簡(jiǎn)單的 MFC 串口通信程序?yàn)槔?，介紹 MFC 開(kāi)發(fā)過(guò)程中的基本問(wèn)題與概念。第四章 串口通信原理。介紹串口通信的基本原理，使讀者更好地理解串口通信。同時(shí)，為 C 語(yǔ)言薄弱的同學(xué)簡(jiǎn)單回憶數(shù)制與數(shù)據(jù)類(lèi)型。第五章 用戶(hù)層協(xié)議。本書(shū)最重要章節(jié)。介紹實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中用戶(hù)層協(xié)議的編制與使用。第六章 數(shù)據(jù)記錄與文件讀寫(xiě)。介紹如何根據(jù)需求在程序中顯示不同數(shù)制、類(lèi)型的數(shù)據(jù)；介紹 VC++環(huán)境中，常規(guī)文件的讀寫(xiě)與配置文件的讀寫(xiě)。第七章 圖形繪制。MFC 中如何利用 CPen 和 NTGraph 控件繪制曲線(xiàn)。同時(shí)介紹了攝像頭采集圖像的位圖顯示方法。第八章 Git 版本控制與團(tuán)隊(duì)協(xié)作。如何利用版本控制程序使開(kāi)發(fā)高效快速。第九章 FS 飛思卡爾智能車(chē)上位機(jī)開(kāi)源程序。介紹 FS 飛思卡爾智能車(chē)上位機(jī)開(kāi)源程序中關(guān)鍵文件與函