直流電機是工業(yè)自動化、家庭現(xiàn)代化等各個領域廣泛

　　應用的基礎動力源， 在生產和生活中占有重要地位。與交

　　流電動機相比， 直流電動機結構復雜， 成本高， 運行維護

　　困難; 但是直流電動機具有良好的起動性能， 且能在較寬

　　的范圍內平滑而經濟地調速， 過載能力較強， 制動轉矩較

　　大， 因此直流電動機在起動和調速要求較高的生產機械上

　　得到廣泛應用 ［1］

　　。隨著人們生活水平迅速提高， 對視聽設

　　備品質要求也在不斷提高， 這類產品為小功率直流電機提

　　供了廣闊市場， 因此直流電機的高精度、數(shù)字化控制成為

　　發(fā)展的方向和趨勢。

　　隨著電子技術的發(fā)展， 微控制器在直流電機高精度轉

　　速控制中得到廣泛應用， 同時可利用各種新穎的、高性能

　　的控制策略， 來實現(xiàn)直流電機的平穩(wěn)運轉。這使直流電機

　　的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮， 使電機的性能更符合使

　　用要求， 在機電一體化及工業(yè)自動化控制方面已取得令人

　　矚目的成果。近年來， 直流電機的結構和控制方式都發(fā)生

　　了很大的變化， 電機控制的策略和方式也隨著變化， 模擬

　　控制已逐漸被混合控制和全數(shù)字控制所取代， 直流電機測

　　控逐步從模擬化向數(shù)字化轉變。完全由硬件電路實現(xiàn)的直

　　流電機測控系統(tǒng)， 電路復雜， 調整困難且可靠性不高， 缺

　　乏控制的靈活性， 向數(shù)字化發(fā)展是必然趨勢 ［2］

　　。