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分享到:標(biāo)簽:Qt圖形編程 嵌入式GUI Linux 操作系統(tǒng)
12.1 嵌入式GUI簡介
目前的桌面機(jī)操作系統(tǒng)大多有著美觀、操作方便、功能齊全的GUI(圖形用戶界面),例如KDE或者GNOME。GUI(圖形用戶界面)是指計(jì)算機(jī)與其使用者之間的對話接口,可以說,GUI是當(dāng)今計(jì)算機(jī)技術(shù)的重大成就。它的存在為使用者提供了友好便利的界面,并大大地方便了非專業(yè)用戶的使用,使得人們從繁瑣的命令中解脫出來,可以通過窗口、菜單方便地進(jìn)行操作。
而在嵌入式系統(tǒng)中,GUI的地位也越來越重要,但是不同于桌面機(jī)系統(tǒng),嵌入式GUI要求簡單、直觀、可靠、占用資源小且反應(yīng)快速,以適應(yīng)系統(tǒng)硬件資源有限的條件。另外,由于嵌入式系統(tǒng)硬件本身的特殊性,嵌入式GUI應(yīng)具備高度可移植性與可裁減性,以適應(yīng)不同的硬件條件和使用需求??傮w來講,嵌入式GUI具備以下特點(diǎn):
n 體積??;
n 運(yùn)行時(shí)耗用系統(tǒng)資源小;
n 上層接口與硬件無關(guān),高度可移植;
n 高可靠性;
n 在某些應(yīng)用場合應(yīng)具備實(shí)時(shí)性。
UNIX環(huán)境下的圖形視窗標(biāo)準(zhǔn)為X Window System,Linux是類UNIX系統(tǒng),所以頂層運(yùn)行的GUI系統(tǒng)是兼容X標(biāo)準(zhǔn)的XFree86系統(tǒng)。X標(biāo)準(zhǔn)大致可以劃分X Server、Graphic Library(底層繪圖函數(shù)庫)、Toolkits、Window Manager等幾大部分。其好處是具有可擴(kuò)展性、可移植性等優(yōu)點(diǎn),但對于嵌入式系統(tǒng)而言無疑太過龐大、累贅、低效。目前流行的嵌入式GUI與X思路不同,這些GUI一般不局限于X標(biāo)準(zhǔn),更強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的空間和效率。
12.1.1 Qt/Embedded
表12.1歸納了Qt/Embedded的一些優(yōu)缺點(diǎn)。
表12.1 Qt/Embedded分析
Qt/Embedded分析
優(yōu)點(diǎn)以開發(fā)包形式提供包括了圖形設(shè)計(jì)器、Makefile 制作工具、字體國際化工具、Qt的C++類庫等
跨平臺支持Microsoft Windows 95/98/2000、Microsoft Windows NT、MacOS X、Linux、Solaris、HP-UX、Tru64 (Digital UNIX)、Irix、FreeBSD、BSD/OS、SCO、AIX等眾多平臺
類庫支持跨平臺Qt類庫封裝了適應(yīng)不同操作系統(tǒng)的訪問細(xì)節(jié),這正是Qt的魅力所在
模塊化可以任意裁減
缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)也過于復(fù)雜臃腫,很難進(jìn)行底層的擴(kuò)充、定制和移植例如:
· 盡管Qt/Embedded聲稱,它最小可以裁剪到幾百KB,但這時(shí)的Qt/Embedded庫已經(jīng)基本失去了使用價(jià)值
· 它提供的控件集沿用了PC風(fēng)格,并不太適合許多手持設(shè)備的操作要求
· Qt/Embedded的底層圖形引擎只能采用framebuffer,只是針對高端嵌入式圖形領(lǐng)域的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的
· 由于該庫的代碼追求面面俱到,以增加它對多種硬件設(shè)備的支持,造成了其底層代碼比較凌亂,各種補(bǔ)丁較多的問題
12.1.2 MiniGUI
提起國內(nèi)的開源軟件,就肯定會提到MiniGUI,它由魏永明先生和眾多志愿者開發(fā),是一個(gè)基于Linux的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的輕量級圖形用戶界面支持系統(tǒng)。
MiniGUI分為最底層的GAL層和IAL層,向上為基于標(biāo)準(zhǔn)POSIX接口中pthread庫的Mini-thread架構(gòu)和基于Server/Client的Mini-Lite架構(gòu)。其中前者受限于thread模式對于整個(gè)系統(tǒng)的可靠性——進(jìn)程中某個(gè)thread的意外錯(cuò)誤可能導(dǎo)致整個(gè)進(jìn)程的崩潰,該架構(gòu)應(yīng)用于系統(tǒng)功能較為單一的場合。Mini-Lite應(yīng)用于多進(jìn)程的應(yīng)用場合,采用多進(jìn)程運(yùn)行方式設(shè)計(jì)的Server/Client架構(gòu)能夠較好地解決各個(gè)進(jìn)程之間的窗口管理、Z序剪切等問題。MiniGUI還有一種從Mini-Lite衍生出的standalone運(yùn)行模式。與Lite架構(gòu)不同的是,standalone模式一次只能以窗口最大化的方式顯示一個(gè)窗口。這在顯示屏尺寸較小的應(yīng)用場合具有一定的應(yīng)用意義。
MiniGUI的IAL層技術(shù)SVGA lib、LibGGI、基于framebuffer的native圖形引擎以及啞圖形引擎等,對于Trolltech公司的QVFB在X Window下也有較好的支持。IAL層則支持Linux標(biāo)準(zhǔn)控制臺下的GPM鼠標(biāo)服務(wù)、觸摸屏、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤等。
MiniGUI下豐富的控件資源也是MiniGUI的特點(diǎn)之一。當(dāng)前MiniGUI的最新版本是1.3.3。在該版本的控件中已經(jīng)添加了窗口皮膚、工具條等桌面GUI中的高級控件支持。對比其他系統(tǒng),“Mini”是MiniGUI的特色,輕量、高性能和高效率的MiniGUI已經(jīng)應(yīng)用在電視機(jī)頂盒、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)、掌上電腦等諸多場合。
12.1.3 Microwindows、Tiny X等
Microwindows Open Source Project成立的宗旨在于針對體積小的裝置,建立一套先進(jìn)的視窗環(huán)境,在Linux桌面上通過交叉編譯可以很容易地制作出Microwindows的程序。Microwindows能夠在沒有任何操作系統(tǒng)或其他圖形系統(tǒng)的支持下運(yùn)行,它能對裸顯示設(shè)備進(jìn)行直接操作。這樣,Microwindows就顯得十分小巧,便于移植到各種硬件和軟件系統(tǒng)上。
然而Microwindows的免費(fèi)版本進(jìn)展一直很慢,幾乎處于停頓狀態(tài),而且至今為止,國內(nèi)沒有任何一家對Microwindows提供全面技術(shù)支持、服務(wù)和擔(dān)保的專業(yè)公司。
Tiny X Server是XFree86 Project的一部分,由Keith Pachard發(fā)展起來的,而他本身就是XFree86專案的核心成員之一。一般的X Server都過于龐大,因此Keith Packard就以XFree86為基礎(chǔ),精簡而成Tiny X Server,它的體積可以小到幾百KB,非常適合應(yīng)用于嵌入式環(huán)境。
就純X Window System搭配Tiny X Server架構(gòu)來說,其最大的優(yōu)點(diǎn)就是具有很好的彈性開發(fā)機(jī)制,并能大大提高開發(fā)速度。因?yàn)榕c桌面的X架構(gòu)相同,因此相對于很多以Qt、GTK+、FLTK等為基礎(chǔ)開發(fā)的軟件可以很容易地移植過來。
雖然移植方便,但是卻有體積大的缺點(diǎn),由于很多軟件本來是針對桌面環(huán)境開發(fā)的,因此無形之中具備了桌面環(huán)境中很多復(fù)雜的功能。因此“調(diào)校”變成采用此架構(gòu)最大的課題,有時(shí)候重新改寫可能比調(diào)校所需的時(shí)間還短。
表12.2總結(jié)了常見GUI的參數(shù)比較。
表12.2 常見GUI參數(shù)比較
名 稱
參 數(shù)MiniGUIOpenGUIQt/Embedded
API(完備性)Win32(很完備)私有(很完備)Qt(C++)(很完備)
函數(shù)庫的典型大小300KB300KB600KB
移植性很好只支持x86平臺較好
授權(quán)條款LGPLLGPLQPL/GPL
系統(tǒng)消耗小最小最大
操作系統(tǒng)支持LinuxLinux,DOS,QNXLinux
?
12.1 嵌入式GUI簡介
目前的桌面機(jī)操作系統(tǒng)大多有著美觀、操作方便、功能齊全的GUI(圖形用戶界面),例如KDE或者GNOME。GUI(圖形用戶界面)是指計(jì)算機(jī)與其使用者之間的對話接口,可以說,GUI是當(dāng)今計(jì)算機(jī)技術(shù)的重大成就。它的存在為使用者提供了友好便利的界面,并大大地方便了非專業(yè)用戶的使用,使得人們從繁瑣的命令中解脫出來,可以通過窗口、菜單方便地進(jìn)行操作。
而在嵌入式系統(tǒng)中,GUI的地位也越來越重要,但是不同于桌面機(jī)系統(tǒng),嵌入式GUI要求簡單、直觀、可靠、占用資源小且反應(yīng)快速,以適應(yīng)系統(tǒng)硬件資源有限的條件。另外,由于嵌入式系統(tǒng)硬件本身的特殊性,嵌入式GUI應(yīng)具備高度可移植性與可裁減性,以適應(yīng)不同的硬件條件和使用需求??傮w來講,嵌入式GUI具備以下特點(diǎn):
n 體積??;
n 運(yùn)行時(shí)耗用系統(tǒng)資源小;
n 上層接口與硬件無關(guān),高度可移植;
n 高可靠性;
n 在某些應(yīng)用場合應(yīng)具備實(shí)時(shí)性。
UNIX環(huán)境下的圖形視窗標(biāo)準(zhǔn)為X Window System,Linux是類UNIX系統(tǒng),所以頂層運(yùn)行的GUI系統(tǒng)是兼容X標(biāo)準(zhǔn)的XFree86系統(tǒng)。X標(biāo)準(zhǔn)大致可以劃分X Server、Graphic Library(底層繪圖函數(shù)庫)、Toolkits、Window Manager等幾大部分。其好處是具有可擴(kuò)展性、可移植性等優(yōu)點(diǎn),但對于嵌入式系統(tǒng)而言無疑太過龐大、累贅、低效。目前流行的嵌入式GUI與X思路不同,這些GUI一般不局限于X標(biāo)準(zhǔn),更強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的空間和效率。
12.1.1 Qt/Embedded
表12.1歸納了Qt/Embedded的一些優(yōu)缺點(diǎn)。
表12.1 Qt/Embedded分析
Qt/Embedded分析
優(yōu)點(diǎn)以開發(fā)包形式提供包括了圖形設(shè)計(jì)器、Makefile 制作工具、字體國際化工具、Qt的C++類庫等
跨平臺支持Microsoft Windows 95/98/2000、Microsoft Windows NT、MacOS X、Linux、Solaris、HP-UX、Tru64 (Digital UNIX)、Irix、FreeBSD、BSD/OS、SCO、AIX等眾多平臺
類庫支持跨平臺Qt類庫封裝了適應(yīng)不同操作系統(tǒng)的訪問細(xì)節(jié),這正是Qt的魅力所在
模塊化可以任意裁減
缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)也過于復(fù)雜臃腫,很難進(jìn)行底層的擴(kuò)充、定制和移植例如:
· 盡管Qt/Embedded聲稱,它最小可以裁剪到幾百KB,但這時(shí)的Qt/Embedded庫已經(jīng)基本失去了使用價(jià)值
· 它提供的控件集沿用了PC風(fēng)格,并不太適合許多手持設(shè)備的操作要求
· Qt/Embedded的底層圖形引擎只能采用framebuffer,只是針對高端嵌入式圖形領(lǐng)域的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的
· 由于該庫的代碼追求面面俱到,以增加它對多種硬件設(shè)備的支持,造成了其底層代碼比較凌亂,各種補(bǔ)丁較多的問題
12.1.2 MiniGUI
提起國內(nèi)的開源軟件,就肯定會提到MiniGUI,它由魏永明先生和眾多志愿者開發(fā),是一個(gè)基于Linux的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的輕量級圖形用戶界面支持系統(tǒng)。
MiniGUI分為最底層的GAL層和IAL層,向上為基于標(biāo)準(zhǔn)POSIX接口中pthread庫的Mini-thread架構(gòu)和基于Server/Client的Mini-Lite架構(gòu)。其中前者受限于thread模式對于整個(gè)系統(tǒng)的可靠性——進(jìn)程中某個(gè)thread的意外錯(cuò)誤可能導(dǎo)致整個(gè)進(jìn)程的崩潰,該架構(gòu)應(yīng)用于系統(tǒng)功能較為單一的場合。Mini-Lite應(yīng)用于多進(jìn)程的應(yīng)用場合,采用多進(jìn)程運(yùn)行方式設(shè)計(jì)的Server/Client架構(gòu)能夠較好地解決各個(gè)進(jìn)程之間的窗口管理、Z序剪切等問題。MiniGUI還有一種從Mini-Lite衍生出的standalone運(yùn)行模式。與Lite架構(gòu)不同的是,standalone模式一次只能以窗口最大化的方式顯示一個(gè)窗口。這在顯示屏尺寸較小的應(yīng)用場合具有一定的應(yīng)用意義。
MiniGUI的IAL層技術(shù)SVGA lib、LibGGI、基于framebuffer的native圖形引擎以及啞圖形引擎等,對于Trolltech公司的QVFB在X Window下也有較好的支持。IAL層則支持Linux標(biāo)準(zhǔn)控制臺下的GPM鼠標(biāo)服務(wù)、觸摸屏、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤等。
MiniGUI下豐富的控件資源也是MiniGUI的特點(diǎn)之一。當(dāng)前MiniGUI的最新版本是1.3.3。在該版本的控件中已經(jīng)添加了窗口皮膚、工具條等桌面GUI中的高級控件支持。對比其他系統(tǒng),“Mini”是MiniGUI的特色,輕量、高性能和高效率的MiniGUI已經(jīng)應(yīng)用在電視機(jī)頂盒、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)、掌上電腦等諸多場合。
12.1.3 Microwindows、Tiny X等
Microwindows Open Source Project成立的宗旨在于針對體積小的裝置,建立一套先進(jìn)的視窗環(huán)境,在Linux桌面上通過交叉編譯可以很容易地制作出Microwindows的程序。Microwindows能夠在沒有任何操作系統(tǒng)或其他圖形系統(tǒng)的支持下運(yùn)行,它能對裸顯示設(shè)備進(jìn)行直接操作。這樣,Microwindows就顯得十分小巧,便于移植到各種硬件和軟件系統(tǒng)上。
然而Microwindows的免費(fèi)版本進(jìn)展一直很慢,幾乎處于停頓狀態(tài),而且至今為止,國內(nèi)沒有任何一家對Microwindows提供全面技術(shù)支持、服務(wù)和擔(dān)保的專業(yè)公司。
Tiny X Server是XFree86 Project的一部分,由Keith Pachard發(fā)展起來的,而他本身就是XFree86專案的核心成員之一。一般的X Server都過于龐大,因此Keith Packard就以XFree86為基礎(chǔ),精簡而成Tiny X Server,它的體積可以小到幾百KB,非常適合應(yīng)用于嵌入式環(huán)境。
就純X Window System搭配Tiny X Server架構(gòu)來說,其最大的優(yōu)點(diǎn)就是具有很好的彈性開發(fā)機(jī)制,并能大大提高開發(fā)速度。因?yàn)榕c桌面的X架構(gòu)相同,因此相對于很多以Qt、GTK+、FLTK等為基礎(chǔ)開發(fā)的軟件可以很容易地移植過來。
雖然移植方便,但是卻有體積大的缺點(diǎn),由于很多軟件本來是針對桌面環(huán)境開發(fā)的,因此無形之中具備了桌面環(huán)境中很多復(fù)雜的功能。因此“調(diào)校”變成采用此架構(gòu)最大的課題,有時(shí)候重新改寫可能比調(diào)校所需的時(shí)間還短。
表12.2總結(jié)了常見GUI的參數(shù)比較。
表12.2 常見GUI參數(shù)比較
名 稱
參 數(shù)MiniGUIOpenGUIQt/Embedded
API(完備性)Win32(很完備)私有(很完備)Qt(C++)(很完備)
函數(shù)庫的典型大小300KB300KB600KB
移植性很好只支持x86平臺較好
授權(quán)條款LGPLLGPLQPL/GPL
系統(tǒng)消耗小最小最大
操作系統(tǒng)支持LinuxLinux,DOS,QNXLinux
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