通過(guò)借鑒嵌入式系統(tǒng)在電子技術(shù)、信號(hào)處理以及計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域應(yīng)用的成功經(jīng)驗(yàn)，在分析目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法的基礎(chǔ)上，將目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法與嵌入式技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一種基于嵌入式 PIC32 單片機(jī)的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)的小型化，智能化，并以具體飛行目標(biāo)為例進(jìn)行了目標(biāo)的識(shí)別和跟蹤。

　　1.主要研究以下方面的內(nèi)容：

　　（1）嵌入式視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

　　嵌入式平臺(tái)是解決實(shí)時(shí)性和小型化的有效途徑，采用基于 PIC32的嵌入式平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的解決方案可以滿足設(shè)備功能的要求。針對(duì)小型化的實(shí)際需求，本系統(tǒng)采用 USB 攝像頭作為采集目標(biāo)圖像的設(shè)備，采用 PIC32 內(nèi)核開(kāi)發(fā)板作為中央控制器，以及云臺(tái)、云臺(tái)控制器等外圍設(shè)備，形成完整的視覺(jué)反饋跟蹤系統(tǒng)。

　　（2）嵌入式視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

　　針對(duì)被跟蹤目標(biāo)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)識(shí)別與跟蹤算法，利用嵌入式系統(tǒng)軟件 MPLAB IDE 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境具體開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接收，特征識(shí)別和反饋控制等軟件模塊，采用 MPLAB C32 C 編譯器將目標(biāo)跟蹤的算法編譯實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別與跟蹤。