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Ucos_II2.52 是一份非常完美的嵌入式開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，在學(xué)習(xí) ARM 的基礎(chǔ)上，嵌入 ucos 系統(tǒng)
并增加自己的源碼是一件不錯(cuò)的選擇，目前在市面上已經(jīng)有了大量的 ucos 嵌入案例，特別
是在 arm 和 dsp 的應(yīng)用當(dāng)中，已經(jīng)成為一種主流，雖然和其它的嵌入式系統(tǒng)相比，ucos 不
是很完善，如沒(méi)有內(nèi)存分配、任務(wù)級(jí)別不多；但卻是一個(gè)代碼簡(jiǎn)短、條理清晰、實(shí)時(shí)性及安
全性能很高的嵌入式操作系統(tǒng)。
Ucos_II2.52 對(duì)比 2.8 版的 256 個(gè)任務(wù)而言，任務(wù)數(shù)量相比過(guò)少，但卻是目前應(yīng)用量最大
的一個(gè)版本，相對(duì)而言，能夠滿足我們的基本要求，而且增加了很多消息處理，特別是在優(yōu)
先級(jí)別方面，具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)；我曾試圖閱讀 ecos 的源碼，但還是失敗了，還有挑戰(zhàn)
linux0.01 版源碼的想法，最終我不能不被屈服；對(duì)于 Ucos 而言，很多入門者是一個(gè)福音，
因?yàn)樗拇a非常的少，而且能夠?qū)?yīng)貝貝老師的書本直接參考，他的書本對(duì)結(jié)構(gòu)方面講解
的極為 xian 詳細(xì)。
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