交流永磁 同步電機(jī)（PMSM）伺服系統(tǒng)【tJ在數(shù)控機(jī)床 、機(jī)器人 、火炮等領(lǐng)域 已得到廣泛應(yīng)用 ，尤其對(duì)于高精度、高響應(yīng)的應(yīng)用場合．其優(yōu)勢非常明顯。上世紀(jì) 70年 代提 出并逐 步 得 到完 善 的交 流 電機(jī) 矢量 控制理論與當(dāng)今先進(jìn)的電機(jī)控制芯片 DSP相結(jié)合是高性能交流伺服系統(tǒng)的標(biāo)志。目前大部分伺服系統(tǒng)的控 制 芯 片 均 為 定 點(diǎn) 型 DSP，如 TMS320F2407，TMS320F28l2等 ．但這些控制芯片存在一些不足。為此 ．設(shè)計(jì) 了一種基 于 TMS320F28335型 DSC的大功率 PMSM伺服系統(tǒng)l2_31．并將它與基于 TMS320F28l2的系統(tǒng)在性能上進(jìn)行了比較。實(shí)驗(yàn)證明，該伺服系統(tǒng)具有更好的動(dòng)態(tài)特性和控制精度。2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其性 能比較圖 1示出整個(gè)伺服系統(tǒng)硬件框架 ，它主要由控制芯片 、功率模塊 、IGBT驅(qū)動(dòng)電路 、采樣檢測 電路和通信顯示接 口等組成。采 用 AC／DC／AC 電壓 型變 頻器 主 電路 、IRK250型 二極 管 、IFF600R17KE3型 IGBT和 2SDl06AI—l7型驅(qū)動(dòng)芯片。采樣電流通過霍爾 電流傳感器和信號(hào)調(diào)理 電路變成 0～3V的電壓信號(hào) ，接到 Dsc的 A／D轉(zhuǎn)換接 口。位置速度檢 測通過 光 電編碼盤 TRD一2T2048BF與 DsC的 EOEP模塊實(shí)現(xiàn)?？刂?a target='_blank' class='arckwlink_none'>算法采用 =0的矢 量控 制方法 ，算法 框 圖如圖 2所 示