隨著嵌入式計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，嵌入式處理器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。控制系統(tǒng)不僅對(duì)小型化、模塊化、數(shù)據(jù)處

　　理的實(shí)時(shí)性提出了進(jìn)一步要求，并且往往還要求能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離

　　操控。以太網(wǎng)的遠(yuǎn)距離傳輸、高數(shù)據(jù)傳輸帶寬等優(yōu)點(diǎn)使其逐步

　　進(jìn)入傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域，而嵌入式系統(tǒng)以其本身體積小，功能多，高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，成為工控領(lǐng)域中的新熱點(diǎn)。vxworks是美國(guó)風(fēng)河公司推出的一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它以

　　其良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應(yīng)用在通信、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通訊、飛機(jī)導(dǎo)航等。x—BOARD是德國(guó)控創(chuàng)公司推出的下一代嵌入式

　　處理器模塊，功能十分強(qiáng)大，它幾乎集成了當(dāng)今所有需要的應(yīng)用接口，如usB、以太網(wǎng)、PCI、LPc等。其優(yōu)異的嵌入式特性表

　　現(xiàn)在低功耗、小尺寸、無(wú)須外加散熱裝置、對(duì)各種架構(gòu)CPu具有

　　相當(dāng)?shù)拈_(kāi)放性、便于性能升級(jí)等。光電跟蹤控制系統(tǒng)是一種典型的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用．針對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的研究具有較大意義。本文采用客戶端、服務(wù)器

　　模式，基于嵌入式X—BOARD《861》處理器和Vxworks實(shí)時(shí)操

　　作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)端主控計(jì)算機(jī)與DsP的實(shí)時(shí)通信與控